關寧鐵騎是袁崇煥苦練出的一支兵力并不很大、但戰斗力相當強的騎兵部隊，是明末最精銳的部隊，能與滿清的八旗軍正面交鋒。其名稱是后人所加。

明末，在練兵的問題上，袁崇煥力主“以遼人守遼土”。袁崇煥將這些客兵歸納為“南(江南〕兵脆弱”。說到最后，還是民風剽悍，有切身利害關系，而且多善騎馬的遼人最適于守遼土。因此，孫承宗與袁崇煥在歸附的十余萬遼民(流民，一般與后金有深仇大恨)中精選身體強壯者，充實各軍，同時大力栽培祖大壽等一大批遼將。借著寧遠大捷后明軍士氣有所回升，開始敢于與后金軍騎兵作戰的機會，袁崇煥苦練出了一支兵力并不很大、但戰斗力相當強的騎兵部隊。這支部隊后來被人們稱作 “關寧鐵騎”，是明末最精銳的部隊，能與滿清的八旗軍正面交鋒(明末三大軍：關寧鐵騎——孫承宗、袁崇煥;秦兵——孫傳庭;天雄軍——盧象升)

北京之戰的硝煙剛剛散盡，崇禎皇帝讓士兵用大筐把袁崇煥吊進北京城，隨即以通敵的罪名將袁崇煥下了大獄。北京城外的關寧鐵騎帶著一身的血跡返回關外。

清軍先是在盧溝橋殲滅明軍7000余人，又在永定門外對滿桂等人率領的40000余人發動猛攻，雖然明軍付出慘痛的代價，總兵滿桂陣亡，但依然沒能攻破城門。崇禎想起了關寧鐵騎。但祖大壽此時接到調令卻按兵不動。崇禎無奈，便讓在獄中的袁崇煥寫信給祖大壽，祖大壽這才帶著關寧鐵騎再次入關勤王。

皇太極得知關寧鐵騎出兵入關，立即撤兵，留下了由堂兄阿敏指揮的重兵守衛遵化、永平、灤州、遷安四城?？墒?，令皇太極極為吃驚與震怒的是，他前腳回到盛京，阿敏后腳就跟著回來了——5月9日開始，明末第一將軍袁崇煥的老師孫承宗在數日之內將阿敏軍全部擊潰，盡復關內四城，史稱“遵永大捷”。

關寧鐵騎如此善戰，而且連皇帝的命令都敢不聽，只聽袁崇煥的，這讓崇禎更加不安?！白裼来蠼荨焙?，北京警報解除，崇禎立刻下令將袁崇煥凌遲處死。同時將關寧鐵騎一分為三，一部分歸祖大壽指揮，一部分歸吳三桂指揮，還有一部分被調進關內，鎮壓李自成的農民起義軍。不久，祖大壽率領的關寧鐵騎被清軍全殲，進關的那部分也在與李自成的作戰中全軍覆滅，只剩下吳三桂所部碩果僅存。