岳家軍是南宋初年岳飛領導的抗金軍隊。岳家軍以牛皋、董先各部義軍為主干，后陸續收編楊么等農民軍部眾，吸收山東兩河忠義社梁興、李寶等，匯成大軍。飛申明紀律，加強訓練，號“凍死不拆屋，餓死不擄掠”，金貴族有“撼山易，撼岳家軍難”之語。部隊久駐鄂州（治今湖北武昌）、襄陽，世居其地，南宋末年抗擊金蒙的將士，猶多其子孫。岳家軍只是民間的說法，并不是官方承認的。

岳家軍以朝廷撥隸為主，加上牛皋、董先等歸正(曾在金或偽齊任職，后歸宋)將卒，后陸續收編楊幺等部眾，吸收山東兩河忠義社梁興、李寶等，匯成大軍。飛申明紀律，加強訓練，號“凍死不拆屋，餓死不擄掠”，金貴族有“撼山易，撼岳家軍難”之語。部隊久駐鄂州(治今湖北武昌)、襄陽，世居其地，南宋末年抗擊金蒙的將士，猶多其子孫。

岳家軍是當時習慣的說法，并非官方名稱。南宋時起義軍蜂擁而起，有很多都投靠了岳飛(岳飛雖然級別不是最高的，但在民間威望很高，否則就不會直到今天知名度還這么高了)。然后那些歸順岳飛的農民軍隊就自稱為岳家軍，這個稱呼也得到了廣大人民的認可。而且岳飛武功高強，在金兵中也頗有名聲。

所以岳家軍只是口頭的稱呼，并不是一個編制。在正式的場合是不會出現的。不過當時習慣以統帥的姓氏來稱呼某軍，比如張俊部可稱為“張家軍”，韓世忠部被稱為“韓家軍”等。有人誤以為“岳家軍”名稱具有私軍性質，是導致岳飛后來被殺的原因之一，這其實是一種沒有根據的望文生義。

岳飛是南宋時期抗擊金朝進犯的名將。他師承周同和陳廣，從小家境貧苦，邊做傭工邊刻苦讀書，熟練師傅的十八般兵器，特別愛讀兵法，常與師傅研究排兵布陣之法，20歲時參加了軍隊，后來很快成長為一方統帥。

岳飛一心想收復被金朝占領的中原大地，對自己要求十分嚴格，又關心愛護士兵。他領導的岳家軍作戰十分勇猛，從沒打過敗仗。岳家軍采用兵車戰法演化而來的戰法打擊了金軍重裝騎兵。宋軍重鎧手持大型盾牌的防御性士兵保護其它步兵兵種，弓弩在300米時先由一弩手試射，如果能打到敵騎兵陣內，則弩手齊射;在200米時弓手試射成功，則弓手齊射.敵軍騎兵進入宋軍陣中，持超長勾槍的宋軍勾取金軍鐵騎的馬足，使整個金軍馬陣崩潰。岳飛用此戰法，十年中把“無人可敵” 的金人打得落花流水，潰不成軍，使岳家軍僅以犧牲一萬五千人，傷兩萬人的代價，殺死金兵約十五萬人，傷不少于五萬。 “兀術大慟”的可以看出金人對岳家軍是又怕又恨。