到愛丁堡旅游的人都不會錯過愛丁堡城堡，因為它位于死火山的花崗巖頂上，在市中心各角落都可看到。愛丁堡城堡在6世紀時成為皇室堡壘，1093年瑪格麗特女王逝于此地，愛丁堡城堡自此成為重要的皇家住所和國家行政中心，延續至中古世紀一直是英國重要的皇室城堡之一，一直到16世紀初荷里路德宮(Palace of Holyroodhouse)落成，取代愛丁堡城堡成為皇室的主要住所，不過愛丁堡城堡依然是蘇格蘭的重要象征。