川崎重工起家于明治維新。1878年川崎正藏在大藏省的幫助下建立了川崎筑地造船所，1896年更名為株式會社川崎造船所，這就是川崎重工的前身。至大正時代的第一次世界大戰期間已有蓬勃的造船業，經歷昭和時代的二戰、戰后的日本經濟急劇增長以至日本近代史及工業史，川崎重工仍為日本企業中的老字號之一。

川崎公司成立后借助政治關系，迅速成為日本最重要的重工業企業之一，1906年向日本軍隊交付了第一艘國產潛艇，并于當年建造了第一臺國產蒸汽機車，1939年公司更名為川崎重工業株式會社。二戰期間該公司為日本軍隊提供了飛燕戰斗機、五式戰斗機、一式運輸機等空軍裝備，還建造了著名的榛名號戰列艦和加賀號航空母艦。二戰結束后，川崎重工仍然保持重要地位，其業務涵蓋航空、航天、造船、鐵路、發動機、摩托車、機器人等領域，代表了日本科技先進水平。