日本軍隊稱自衛隊，是第二次世界大戰后在美國扶植下重建和發展起來的。隨著日本經濟實力的迅速增強，日本軍隊建設得到長足發展，在“質重于量”和“?？諆炏取钡慕ㄜ姺结樦笇��?，自衛隊已發展成為一支裝備精良、訓練有素、作戰能力較強的武裝力量。

日本1945年戰敗投降后，軍隊被解散，軍事機構被撤消。1950年朝鮮戰爭爆發后，美國基于其自身需要，指令日本重新發展軍事力量。同年，日本組建“警察預備隊”，后改稱保安隊，1952年成立“海上警備隊”，1954年新建航空自衛隊，7月頒布《防衛廳設置法》和《自衛隊法》，將保安隊、海上警備隊分別改稱為陸上自衛隊和海上自衛隊，將陸、海、空三軍正式定名為自衛隊，并成立了防衛廳和參謀長聯席會議，健全了統帥指揮機構。

截止2006年3月，日本總兵力編制員額33萬人，其中現役軍人25.2萬人，文職2.4萬人，預備役5.6萬人。其中陸上自衛隊約14.8萬人，編為5個方面隊，轄13個師和2個混成旅、1個空降旅，裝備坦克1020輛，裝甲車約980輛，各型飛機約511架，各種火炮7630門;海上自衛隊約4.4萬人，由擔負機動作戰的聯合艦隊和負責近海警備的5個地方隊組成，裝備各型艦艇142艘，39.8萬余噸，飛機206架;航空自衛隊約有4.5萬人，主要作戰部隊為航空總隊，轄3個航空方面隊和1個航空混成團，裝備各型飛機464余架，其中作戰飛機361架。此外還擁有各式導彈28種。防衛廳機關和直屬機構編制7000余人。2005年，駐日美軍總兵力約3.6萬人。

國防政策

日本防衛的基本政策是：在和平憲法下，實行專守防衛;堅持日美安保體制;確保文官統治;遵守非核三原則;有節制地增強防衛力量;1976年制訂《防衛計劃大綱》，提出防衛總體設想和擴軍方針：保持均衡發展的防衛態勢，堅持重視質量的建軍原則，使之能獨立應付有限的小規模戰爭。至1990年已基本達到大綱所定指標。

“無核三原則”：指“不擁有、不制造、不運進核武器”。這三項原則最早于1967年12月由當時的日本首相佐藤榮作在國會答辯中提出，日本國會1971年通過決議將其定為日本的國策。

日本的《防衛計劃大綱》是日本長期防衛政策的基本方針。2004年12月日本出臺新防衛計劃大綱，明確提出將國際貢獻與本土防衛并列為自衛隊的主體任務。

2009年10月16日，日本政府召開由相關閣僚出席的閣僚委員會，正式決定將原計劃于年底前完成的新《防衛計劃大綱》制定期限延長一年，至2010年底。