永和豆漿泛指臺灣臺北縣永和市中正橋一帶以販賣豆漿為主的早餐店，約1950年左右，由山東和河北的兩位老兵首先開始經營，其中最著名的為中正橋頭的“世界豆漿大王”。

永和豆漿是臺灣小吃的一大特色，臺灣永和文化的象征之一。許多人只要路過臺北永和市都會跑來吃一頓豆漿油條，包括臺灣政界的頂尖人物連戰、馬英九等都光顧過，名氣十分響亮。而“永和豆漿”一詞，起初只是“過橋到永和喝豆漿”的泛稱，后來簡稱“永和豆漿”。臺灣小吃已經成了臺灣文化的一部分。 “永和的豆漿、油條和燒餅”，這是臺灣家喻戶曉，并且在1995年的時候，由永和豆漿出去的人在上海開了第一家店，然后慢慢在大陸發展，現在永和豆漿店在大陸已經落腳了十五年。 永和市上幾十家豆漿店，生意紅火，現在小小的豆漿油條已經把永和這個名字在一定范圍內打響了，世界聞名，許多人到臺北就會到永和市上專門尋找永和豆漿。實際上，臺灣小吃已經成了名片，永和的豆漿已經是符號，起到了讓人認識臺灣的作用。 永和豆漿的原創店在臺灣臺北縣永和市永和路二段，永和是一個地名，它是在臺北縣，不是臺北市。再說豆漿，豆漿在臺灣，它是24小時營業，使得豆漿不見得是早餐的食物，現在很多小學生，因為豆漿很有營養，家長很鼓勵小朋友午餐也喝杯豆漿，晚上也喝杯豆漿，顛覆了豆漿只能作為早餐的概念。