1982年獲北京市第六屆運動會成人組國際象棋比賽冠軍。 　　 1984、1985年，獲得兩屆國際象棋全國少年冠軍和成年組第6名。 　　 1998年，首次奪得全國女子個人賽冠軍，在全國青年賽（男女混合編組）中亦名列榜首。 　

1982年獲北京市第六屆運動會成人組國際象棋比賽冠軍。

1984、1985年，獲得兩屆國際象棋全國少年冠軍和成年組第6名。

1998年，首次奪得全國女子個人賽冠軍，在全國青年賽（男女混合編組）中亦名列榜首。

1990年在國際象棋女子世界冠軍賽的分區賽，區際賽和候選人賽三階段中，分別奪得第一名，第二名和第一名。

1991年2月與南斯拉夫國際特級大師艾麗薩·馬里奇在北京爭奪挑戰權，結果以3勝3和1負的優勢將馬里奇淘汰。

1991年秋，在菲律賓首都馬尼拉與保持世界冠軍頭銜達13年之久的格魯吉亞棋手齊布爾達尼澤的比賽中，以4勝2負9和積8.5分的總成績獲勝，成為中國第一個女子國際象棋世界冠軍。也是國際象棋史上第一位歐洲以外的國際象棋女子世界冠軍。

1993年10月24日-11月17日，在摩納哥的蒙特卡洛城與格魯吉亞選手娜娜.約謝莉阿妮的比賽中，以8.5：2.5的絕對優勢衛冕成功，這是繼1962年世界冠軍加普林達什維利以9：2戰勝挑戰者貝科娃后，在世界女子冠軍爭奪戰中出現的第2個好成績。

1996年2月20日，在西班牙哈恩舉行的國際象棋女子世界冠軍賽上，以2勝5和6敗的成績負于匈牙利選手蘇珊·波爾加，衛冕失敗。

1997年12月，參加女子國際象棋世界冠軍賽，獲爭奪世界冠軍挑戰權資格。

1998年8月，參加女子國際象棋冠軍挑戰者資格賽，因對手棄權，獲得向上屆冠軍挑戰資格。

1998年10月，代表中國隊參加國際象棋奧林匹克團體賽，與隊友合作，以29分的成績獲得女子組冠軍，奪得"國際維拉.明契克流動獎杯"。這是我國第一次獲得此項賽事冠軍。

1999年7月，在中國沈陽及俄羅斯喀山舉行的世界冠軍對抗賽中，以8.5:6.5的比分戰勝俄羅斯選手加利亞莫娃，奪回女子個人世界冠軍。

2000年10月，在土耳其舉辦的國際象棋奧林匹克團體賽中與隊友合作，衛冕女子團體世界冠軍。

2000年12月，在印度新德里獲得新賽制中首位女子個人世界冠軍。

2004年10月，在西班牙馬洛卡，帶領中國女隊成功衛冕女子團體世界冠軍。

　開局面不廣而研究精深，近日開局路子也已拓寬，中局實力雄厚，局面感覺好，棋理清晰，小戰術手段多。思路敏捷，斗志頑強。

　 １９８４年，１４歲的她在全國比賽中獲少年冠軍和成年組第六名，成為國家大師。１９８８年在世界青年國際象棋錦標賽中，以積９．５分名列女子第四名，并取得第一個國際大師標準分，晉升為國際大師；同年參加澳大利亞悉尼國際象棋國際公開賽，在男女混合賽中名列第六，居女子首位。１９８９年在波蘭女子國際象棋邀請賽中獲亞軍；同年在全國青年男女混合賽上和全國女子個人賽中均名列榜首。１９９０年在第二十九屆奧林匹克世界國際象棋錦標賽中，以９勝４和１負的優異成績，為中國女隊奪得第三名立下功勞；同年３月參加國際象棋女子世界冠軍賽亞洲分區賽，以１２勝１和成為亞洲代表；７月，只身下南洋，在馬來西亞吉隆坡的第二區際賽上，憑借自己堅強的意志和實力，取得第二名，獲得世界國際象棋八強賽的入場券，并取得女子國際象棋特級大師稱號；９～１０月間，在蘇聯舉行的世界冠軍候選人賽上，以４勝１和２負的成績榮膺第一，取得了與南斯拉夫優秀女棋手艾麗薩·馬里奇挑戰資格的決賽權，這項比賽的冠軍和挑戰著過去一直是由蘇聯女棋手壟斷，中國棋手的勝利是一次重大突破。１９９１年初，在女子國際象棋世界冠軍候選人決賽中，取得３勝３和１負的成績，以４．５比２．５的比分力克南斯拉夫的艾麗薩·馬里奇，取得了與世界冠軍、蘇聯女棋手瑪婭·奇布爾達尼澤挑戰的資格。為祝賀她取得的歷史性勝利，國家體委和北京市體委聯合舉行了“祝賀國際特級大師謝軍獲得國際象棋女子世界冠軍挑戰權慶功會”。１９９１年１０月３０日，在與連續四屆世界冠軍得主、蘇聯的瑪婭·奇布爾達尼澤的第十五場對陣中逼和對手，以總比分８．５比６．５擊敗勁敵，終于在她二十一歲生日到來之際登上了世界女子國際象棋的巔峰，并結束了歐洲選手對該棋賽冠軍長達六十四年、蘇聯選手對該棋賽冠軍長達四十二年的壟斷，為世界棋壇的新紀元翻開了最新最美的一頁。這既是中國人的勝利，也是亞洲人的勝利。1993年謝軍衛冕成功。2000年，國際象棋世界冠軍賽實行新賽制，世界冠軍也要從第一輪淘汰賽開始打起，謝軍又獲得冠軍，成為第一個在新舊賽制下都獲得世界冠軍的棋手。她棋風屬穩中求勝、攻守兼長的全面型，組織進攻，思考有深度，尤以中、殘局見長，與男子相若。更為可貴的是她具有良好的心理素質，是一名競賽型棋手。１９９０年被評為全國十名最佳運動員之一。出版有自傳《 下棋的女人》。曾任北京棋院院長和北京西城區教委副主任。