維他奶（英文：Vitasoy）1940年至今，是香港家喻戶曉的飲料品牌，該豆奶飲料自1940年開始在香港生產，現時生產廠房遍及中國大陸、香港、澳大利亞和美國。維他奶現時由香港上市公司維他奶國際集團有限公司（港交所：0345）管理，該公司也以“維他”作為旗下其他飲料產品，包括果汁、牛奶、茶類飲品，汽水、蒸餾水及豆腐等產品的品牌。

維他奶（英文：Vitasoy）1940年至今，是香港家喻戶曉的飲料品牌，該豆奶飲料自1940年開始在香港生產，現時生產廠房遍及中國大陸、香港、澳大利亞和美國。維他奶現時由香港上市公司維他奶國際集團有限公司（港交所：0345）管理，該公司也以“維他”作為旗下其他飲料產品，包括果汁、牛奶、茶類飲品，汽水、蒸餾水及豆腐等產品的品牌。

「維他奶」豆奶飲品，推出近70年，一直穩健發展，成為質優產品的最佳證明。時至今日，「維他奶」這個品牌已包含多款種類的產品，以迎合現代人的口味，并深受廣大市民歡迎。

　紙包裝維他奶維他奶豆奶由創辦人羅桂祥博士研制。羅桂祥希望能夠為香港一般家庭提供一種廉價而蛋白質豐富的飲品，作為價格較為昂貴的牛奶的替代品。有“中國之?！狈Q號的大豆，含有豐富蛋白質而價格廉宜，羅祥桂認為由大豆制成的豆奶，可成為牛奶替代品，因此研制出維他奶。

維他奶豆奶于1940年4月3日面世，首家維他奶工廠位于香港島銅鑼灣記利佐治街，首天只售出6瓶豆奶，售價為港幣6仙。維他奶早期是由售貨員以自行車逐戶派送，加上早期維他奶沒有經過消毒處理，需要即日飲用，否則便會變壞，因此未受消費者歡迎，戰前每日約售1,000瓶。

日治時期，維他奶工廠停工，至香港重光后工廠恢復生產，并在1950年遷往香港仔黃竹坑，除每日派送外亦透過零售商分銷方式銷售，1953年起，維他奶改以高溫消毒法，無須冷藏貯存，銷量開始大增，至1950年代中期已達每年1200萬瓶。最初維他奶推出時的豆奶沒有加工，1962年加入麥精維他奶，同年于九龍觀塘工業區興建新廠房。1987年新界屯門廠房落成，并成為集團總部。1994年3月30日，維他奶集團正式在香港聯合交易所上市，首天股價約1.5港元。同年于中國廣東省深圳市的廠房正式投產。1998年，在上海及美國麻省艾爾市的Nasoya廠房投產。

早期的維他奶以闊口的牛奶瓶售賣，后來改為盛載汽水的玻璃樽。1975年首度從瑞典引入Tetra Pak（利樂包裝紙）保鮮包裝設備，加入250毫升的紙包裝，并以超高溫消毒，令產品可儲存多月。1976年維他奶以“維他”品牌，推出一系列果汁飲品，其后又于1979年推出檸檬茶及菊花茶等飲品。1984年推出375毫升大包裝，到2000年代更推出細包的125毫升，以方便幼童飲用；現時更有鋁罐裝出售。

由于維他奶推出時一直標榜自己的健康形象，以“點止汽水咁簡單”（不止是汽水這么簡單）的口號作招俫，或者大家會覺得奇怪為什么維他奶不含汽卻被叫做汽水，這是因為在二十世紀四十年代至八十年代初，民眾的知識水平一般不高，當時香港市民將一切的軟飲料都統稱為汽水。事過境遷，現在已經沒有人將奶類飲料叫做汽水，所以現在的人不能理解當時的廣告詞。不少校規比較嚴的學校亦破例容許維他奶在學校小賣部寄賣。學校中售賣的維他奶一般為玻璃樽裝。在寒冷的冬季，喝小賣部出售的熱維他奶，是不少香港人的童年回憶。